櫻桃采摘裝置

一、成果基本信息

二、成果簡介

目前，我國櫻桃的采摘主要依靠人力，勞動強度大，工作效率極低，且采摘過程具有一定的危險性，生產過程的人力成本占比重很大，使得生產成本越來越高。櫻桃采摘裝置的研究和應用可以很好的解決采摘效率，勞動強度和生產成本問題，提高市場競爭力。櫻桃采摘裝置主要分為采摘裝置(“手”)，盛裝裝置，伸縮裝置(“手臂”)，攝像頭(“眼睛”)，以及無線控制裝置。通過手動控制伸縮裝置前端的采摘裝置對成熟的果實進行采摘，然后通過伸縮裝置下端的軟管將果實放到盛裝裝置中，當盛裝裝置裝滿以后通過伸縮裝置收回果實。采用從下到上的采摘順序進行采摘以防止下端果實被機械觸碰掉落，造成經濟損失。

櫻桃采摘裝置是一種智能的半自動收獲果實的裝置，綜合了機械、電子、計算機科學、傳感器與檢測技術等多門學科。櫻桃采摘裝置要實現其功能，首先需要操作者熟悉操作，通過操作伸縮裝置來控制高度是實現完整采摘櫻桃的關鍵也是最基礎的部分，然后操作者通過攝像頭傳回的圖像進行判斷，最后由操作者發(fā)出指令給采摘裝置完成采摘。其中涉及的主要技術包括伸縮裝置的結構設計和圖像處理。

三、成果轉化預期：

社會效益：

(1) 櫻桃采摘裝置可實現六盤水市櫻桃的采摘；

(2) 制訂櫻桃采摘操作技術規(guī)程，培訓操作技術人員20人，發(fā)放技術資料100份，使該技術在各合作社普及；

經濟效益：

(1)反饋櫻桃采摘產量，聯系農業(yè)技術人員指導農戶改進種植策略，合理施肥，降低生產成本，減少環(huán)境污染，實現高效率，高收益的可持續(xù)農業(yè)生產模式。

特別聲明

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項目聯系人 ：趙經理  

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